Muscheln stellen einen wesentlichen Faktor der maritimen Produktion Australiens dar. Trotz der großen zur Verarbeitung kommenden Muschelmengen erfolgt Sortierung und Verpackung nach wie vor von Hand. Im Zuge von Automatisierungsbemühungen wurde untersucht, in wieweit Handhabungsroboter für diese Zwecke eingesetzt werden können. Mittels bildverarbeitender Systeme konnten Sortiervorgänge mit einer besseren Qualität als durch die menschliche Hand erzielt werden. Bei der Verpackung wurden bei einlagiger Schichtung der Muscheln brauchbare Ergebnisse erzielt. (Lehnhoff)


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    Title :

    Robotics and prawn-handling


    Additional title:

    Roboter für die Verarbeitung von Muscheln


    Contributors:
    Kassler, M. (author)

    Published in:

    Robotica ; 8 , 4 ; 299-301


    Publication date :

    1990


    Size :

    3 Seiten, 5 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English