Muscheln stellen einen wesentlichen Faktor der maritimen Produktion Australiens dar. Trotz der großen zur Verarbeitung kommenden Muschelmengen erfolgt Sortierung und Verpackung nach wie vor von Hand. Im Zuge von Automatisierungsbemühungen wurde untersucht, in wieweit Handhabungsroboter für diese Zwecke eingesetzt werden können. Mittels bildverarbeitender Systeme konnten Sortiervorgänge mit einer besseren Qualität als durch die menschliche Hand erzielt werden. Bei der Verpackung wurden bei einlagiger Schichtung der Muscheln brauchbare Ergebnisse erzielt. (Lehnhoff)
Robotics and prawn-handling
Roboter für die Verarbeitung von Muscheln
Robotica ; 8 , 4 ; 299-301
1990
3 Seiten, 5 Quellen
Article (Journal)
English
Tema Archive | 2003
Tema Archive | 2004
1999 databook for metalcasters. Section F: Materials handling, robotics
Tema Archive | 1999
Robotics in high-speed ordnance handling - a case study
Tema Archive | 1986
|Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics
TIBKAT | 2020
|