Muscheln stellen einen wesentlichen Faktor der maritimen Produktion Australiens dar. Trotz der großen zur Verarbeitung kommenden Muschelmengen erfolgt Sortierung und Verpackung nach wie vor von Hand. Im Zuge von Automatisierungsbemühungen wurde untersucht, in wieweit Handhabungsroboter für diese Zwecke eingesetzt werden können. Mittels bildverarbeitender Systeme konnten Sortiervorgänge mit einer besseren Qualität als durch die menschliche Hand erzielt werden. Bei der Verpackung wurden bei einlagiger Schichtung der Muscheln brauchbare Ergebnisse erzielt. (Lehnhoff)


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    Titel :

    Robotics and prawn-handling


    Weitere Titelangaben:

    Roboter für die Verarbeitung von Muscheln


    Beteiligte:
    Kassler, M. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Robotica ; 8 , 4 ; 299-301


    Erscheinungsdatum :

    1990


    Format / Umfang :

    3 Seiten, 5 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch