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    Titel :

    Development of a 500 Gram Vision-Based Autonomous Quadrotor Vehicle Capable of Indoor Navigation


    Beteiligte:
    Haviland, Stephen (Autor:in) / Bershadsky, Dmitry (Autor:in) / Magree, Daniel (Autor:in) / Johnson, Eric (Autor:in)

    Kongress:

    71st American Helicopter Society International Annual Forum 2015



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    7 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    A Convolutional Neural Network Vision System Approach to Indoor Autonomous Quadrotor Navigation

    Garcia, Adriano / Mittal, Sandeep S. / Kiewra, Edward et al. | IEEE | 2019


    On-board dual-stereo-vision for autonomous quadrotor navigation

    Schauwecker, Konstantin / Zell, Andreas | IEEE | 2013


    The Autonomous Flight of an Indoor Quadrotor Using Onboard Vision

    Shi, Yingjing / Li, Rui / Zhou, Chen | IEEE | 2024


    Autonomous Navigation and Localization of a Quadrotor in an Indoor Environment

    Ahn, Young-Min / Block, Daniel J. / Sreenivas, Ramavarapu S. | AIAA | 2015


    Autonomous Navigation of a Quadrotor in Indoor Environments for Surveillance and Reconnaissance

    Bhandari, Subodh / Viska, Steven / Shah, Harsh et al. | AIAA | 2015