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    Titel :

    Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot


    Beteiligte:
    Huang, Zhuhui (Autor:in) / Wang, Wei (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and automation (International conference)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2016


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Gait Adaptation in a Quadruped Robot

    Lewis, M. A. / Bekey, G. A. | British Library Online Contents | 2002


    Biologically inspired gait transition control for a quadruped walking robot

    Koo, I. M. | British Library Online Contents | 2015


    Locomotion gait optimization for a quadruped robot

    Oliveira, Miguel / Santos, Cristina / Ferreira, Manuel João Oliveira et al. | BASE | 2010

    Freier Zugriff

    Quadruped robot and gait planning method thereof

    CHEN TENG / HAO YANZHE / SONG YONG et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Gait Planning of Quadruped Robot Based on ROS

    Chang, Shuai / Du, Haibo / Cong, Yongzheng et al. | IEEE | 2020