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    Titel :

    Trajectory-tracking Control based on UKF for Autonomous Underwater Vehicle with Process and Measurement Noise


    Beteiligte:
    Liu, Bo (Autor:in) / Yuan, Jian (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and automation (International conference)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2016


    Format / Umfang :

    5 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Pitch Channel Trajectory Tracking Control of an Autonomous Underwater Vehicle

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