Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A Hierarchical Graph Matching Based Key Point Correspondence Method for Large Distance Rover Localization


    Beteiligte:
    Li, Yinlin (Autor:in) / Zhang, Yuren (Autor:in) / Liu, Chuankai (Autor:in) / Yang, Xu (Autor:in) / Qiao, Hong (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and automation ; 2017 ; Takamatsu, Japan


    Erschienen in:

    ICMA ; 2


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Mars Rover Localization Based on A2G Obstacle Distribution Pattern Matching

    Zhou, Lang / Zhang, Zhitai / Wang, Hongliang | ArXiv | 2022

    Freier Zugriff

    Global Localization Technology of Lunar Rover by Horizon Line Matching

    Tian, Zechuan / Zhang, Hongying / Hu, Quan | IEEE | 2024


    Rover localization results for the FIDO rover

    Baumgartner, Eric T. / Aghazarian, Hrand / Trebi-Ollennu, Ashitey | SPIE | 2001


    Rover localization results for the FIDO rover

    Baumgartner, E. T. / Aghazarian, H. / Trebi-Ollennu, A. | NTRS | 2001