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    Titel :

    A Topological Perspective for Information-Theoretic Multi-Robot Belief Space Planning in Unknown Environments


    Beteiligte:
    Kitanov, Andrej (Autor:in) / Indelman, Vadim (Autor:in)

    Kongress:

    Aerospace sciences (Annual conference)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    17 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Towards Cooperative Multi-robot Belief Space Planning in Unknown Environments

    Indelman, Vadim | British Library Conference Proceedings | 2015




    A Generalized Belief Space Approach for Autonomous Navigation in Unknown Environments

    Indelman, Vadim / Carlone, Luca / Dellaert, Frank | British Library Conference Proceedings | 2015


    Towards multi-robot task-motion planning for navigation in belief space

    Thomas A. / Mastrogiovanni F. / Baglietto M. | BASE | 2020

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