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    Titel :

    Robust Localization Using 3D NDT Scan Matching with Experimentally Determined Uncertainty and Road Marker Matching


    Beteiligte:

    Kongress:

    2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017) ; 2017 ; Los Angeles, CA


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    8 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Scan Matching based Mobile Robot Localization

    최민용 | BASE

    Freier Zugriff

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    최민용 | BASE

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