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    Titel :

    OPTIMAL KINEMATIC-BASED TRAJECTORY PLANNING AND TRACKING CONTROL OF AUTONOMOUS GROUND VEHICLE USING THE VARIATIONAL APPROACH


    Beteiligte:

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    5 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Path planning and global trajectory tracking control assistance to autonomous vehicle

    Hoang, Van-Dung / Seo, Dongwook / Kurnianggoro, Laksono et al. | IEEE | 2014


    Autonomous vehicle trajectory planning

    FALCONER WILLIAM / KONCHAN ZACHARY / CARRIER LEONARD EBER et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Optimal kinematic control of an autonomous underwater vehicle

    Biggs, J. / Holderbaum, W. | Tema Archiv | 2009


    Autonomous driving vehicle trajectory planning and tracking control method considering active safety

    SUI ZHEN / LI DAZHI / GAO YAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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