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    Titel :

    MOTION PLANNING FRAMEWORK FOR AUTONOMOUS VEHICLES: A TIME SCALED COLLISION CONE INTERLEAVED MODEL PREDICTIVE CONTROL APPROACH


    Beteiligte:

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Motion Planning Framework for Autonomous Vehicles: A Time Scaled Collision Cone Interleaved Model Predictive Control Approach

    Theerthala, Raghu Ram / Kumar, A. V. S. Sai Bhargav / Babu, Mithun et al. | IEEE | 2019


    Development of model predictive motion planning and control for autonomous vehicles

    Tosolin, Guido / Cartró, Jaume / Sharma, Vishwas | Springer Verlag | 2019




    Reactive Path Coordination Based on Time-Scaled Collision Cone

    Singh, Arun Kumar / Pham, Quang Cuong | AIAA | 2018