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    Titel :

    End-to-end Decentralized Multi-robot Navigation in Unknown Complex Environments via Deep Reinforcement Learning


    Beteiligte:
    Lin, Juntong (Autor:in) / Yang, Xuyun (Autor:in) / Zheng, Peiwei (Autor:in) / Cheng, Hui (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and Automation (ICMA 2019)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    8 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    Decentralized Control for Robot Teams in Unknown Environments

    Falconi, R. / Melchiorri, C. | British Library Conference Proceedings | 2009


    Navigation of Autonomous Vehicles in Unknown Environments Using Reinforcement Learning

    Martynez-Maryn, T. / Rodryguez, R. / Institute of Electrical and Electronics Engineers | British Library Conference Proceedings | 2007