Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SROM: SIMPLE REAL-TIME ODOMETRY AND MAPPING USING LIDAR DATA FOR AUTONOMOUS VEHICLES



    Kongress:

    2020 IEEE inteligent vehicles symposium (IV 2020)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2020


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    SROM: Simple Real-time Odometry and Mapping using LiDAR data for Autonomous Vehicles

    Rufus, Nivedita / Nair, Unni Krishnan R. / Kumar, A. V. S. Sai Bhargav et al. | IEEE | 2020


    Low-drift and real-time lidar odometry and mapping

    Zhang, J. | British Library Online Contents | 2017



    Visual odometry and mapping for Underwater Autonomous Vehicles

    Costa Botelho, Silvia Silva / Drews, Paulo / Oliveira, Gabriel Leivas et al. | Tema Archiv | 2009


    Indoor real-time localisation for multiple autonomous vehicles fusing vision, odometry and IMU data

    Faralli, Alessandro / Giovannini, Niko / NARDI, SIMONE et al. | BASE | 2016

    Freier Zugriff