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    Titel :

    Low-drift and real-time lidar odometry and mapping


    Beteiligte:
    Zhang, J. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 41 , 2 ; 401-416


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    16 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    SROM: SIMPLE REAL-TIME ODOMETRY AND MAPPING USING LIDAR DATA FOR AUTONOMOUS VEHICLES

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    SROM: Simple Real-time Odometry and Mapping using LiDAR data for Autonomous Vehicles

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