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    Titel :

    Preview and postview control system for trajectory tracking and obstacle avoidance to unknown objects for redundant manipulators


    Beteiligte:
    Minami, M. (Autor:in) / Nomura, Y. (Autor:in) / Asakura, T. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1997


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Deep RNN Based Obstacle Avoidance Control for Redundant Manipulators

    Zhou, Xuefeng / Xu, Zhihao / Li, Shuai et al. | Springer Verlag | 2020

    Freier Zugriff

    An obstacle avoidance scheme for planar hyper-redundant manipulators

    Ma, S. / Konno, M. | British Library Online Contents | 1997


    A Trajectory Planning and Object Avoidance System for Kinematically Redundant Manipulators: An Experimental Evaluation

    Shadpey, F. / Tessier, C. / Patel, R. V. et al. | British Library Conference Proceedings | 1996



    Preliminary Development of a Trajectory Planning and Object Avoidance System for Kinematically Redundant Manipulators

    Tessier, C. / Brodkin, J. N. / Robins, A. J. et al. | British Library Conference Proceedings | 1992