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    Titel :

    Preliminary Development of a Trajectory Planning and Object Avoidance System for Kinematically Redundant Manipulators



    Kongress:

    7th conference, Astronautics ; 1992 ; Ottawa


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1992


    Format / Umfang :

    10 pages


    Anmerkungen:

    The theme was "Canada in space: a coming of age and new horizons"


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    A Trajectory Planning and Object Avoidance System for Kinematically Redundant Manipulators: An Experimental Evaluation

    Shadpey, F. / Tessier, C. / Patel, R. V. et al. | British Library Conference Proceedings | 1996





    Failure Tolerant Operation of Kinematically Redundant Manipulators

    Maciejewski, A. A. / Lewis, C. L. / American Institute of Aeronautics and Astronautics et al. | British Library Conference Proceedings | 1994