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    Titel :

    Kinematics of a Trinal-Branch Space Robotic Manipulator with Redundancy


    Beteiligte:
    Jia, Q.-x. (Autor:in) / Ye, P. (Autor:in) / Sun, H.-x. (Autor:in) / Song, J.-z. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2005


    Format / Umfang :

    7 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.13 / 619.40



    Kinematics of a Trinal-Branch Space Robotic Manipulator with Redundancy

    JIA, Qing-xuan / YE, Ping / SUN, Han-xu et al. | Elsevier | 2005

    Freier Zugriff

    Space manipulator kinematics for docking operations

    Parlaktuna, Osman | BASE | 1990

    Freier Zugriff


    Analysis of kinematics of three-branch space robot

    Ren, J.-y. / Sun, H.-x. | British Library Online Contents | 2001


    Virtual Manipulator Model for Space Robotic Systems

    S. Dubowsky / Z. Vafa | NTIS | 1987