Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Local map fusion for real-time indoor simultaneous localization and mapping


    Beteiligte:
    Rodriguez-Losada, D. (Autor:in) / Matia, F. (Autor:in) / Jimenez, A. (Autor:in) / Galan, R. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 23 , 5 ; 291-309


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2006


    Format / Umfang :

    19 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892




    A Multisensor Data Fusion Approach for Simultaneous Localization and Mapping*

    Jin, Zhekai / Shao, Yifei / So, Minjoon et al. | IEEE | 2019



    PCE-SLAM: A real-time simultaneous localization and mapping using LiDAR data

    Agrawal, Pragya / Iqbal, Asif / Russell, Brittney et al. | IEEE | 2017


    Simultaneous Localization and Mapping

    Ribas, David / Ridao, Pere / Neira, Jose | Tema Archiv | 2010