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    Titel :

    Kinematic control of free rigid bodies using dual quaternions


    Beteiligte:
    Han, D. P. (Autor:in) / Wei, Q. (Autor:in) / Li, Z. X. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2008


    Format / Umfang :

    6 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Rigid-Body Pose Hybrid Control Using Dual Quaternions: Global Asymptotic Stabilization and Robustness

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