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    Titel :

    Differentially constrained mobile robot motion planning in state lattices


    Beteiligte:
    Pivtoraiko, M. (Autor:in) / Knepper, R. A. (Autor:in) / Kelly, A. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 26 , 3 ; 308-333


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2009


    Format / Umfang :

    26 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Mobile Robot Motion Planning in Multi-Resolution Lattices with Hybrid Dimensionality

    Petereit, Janko / Emter, Thomas / Frey, Christian W. | BASE | 2013

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    Efficient Constrained Path Planning via Search in State Lattices

    Pivtoraiko, M. / Kelly, A. / European Space Agency | British Library Conference Proceedings | 2005


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