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    Titel :

    Comprehensive framework for tracking control and thrust allocation for a highly overactuated autonomous surface vessel


    Beteiligte:
    Feemster, M. G. (Autor:in) / Esposito, J. M. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 28 , 1 ; 80-100


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2011


    Format / Umfang :

    21 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Adaptive Control Allocation for Fault Tolerant Overactuated Autonomous Vehicles

    Casavola, A. / Garone, E. / North Atlantic Treaty Organization | British Library Conference Proceedings | 2007


    Control Allocation for Overactuated Systems

    M. W. Oppenheimer / D. B. Doman | NTIS | 2006


    Enhancing Controllability and Path Tracking with Overactuated Autonomous Vehicles

    Mandl, Philipp / Edelmann, Johannes / Plöchl, Manfred | Springer Verlag | 2024


    Fault‐tolerant control allocation for overactuated nonlinear systems

    Cristofaro, Andrea / Polycarpou, Marios M. / Johansen, Tor Arne | British Library Online Contents | 2018


    Adaptive NN tracking control of overactuated ocean surface vessels

    Chen, Mou / Ge, Shuzhi-Sam / Cui, Rongxin | Tema Archiv | 2010