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    Titel :

    Trajectory planning method for redundant manipulator based on configuration plane


    Beteiligte:
    Wang, Anqi (Autor:in) / Wei, Yanhui (Autor:in) / Han, Han (Autor:in) / Xu, Lixue (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    7 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.13




    Trajectory generation with collision avoidance for a redundant manipulator

    KING, NIGEL / HAUKOOS, DANA / TSAI, KENNETH | AIAA | 1992



    Trajectory optimization of a manipulator system with redundant degrees of freedom

    Chen, Y. / Modi, V. / de Silva, C. et al. | AIAA | 2000


    Multi-criteria optimization manipulator trajectory planning

    Pires, E. J. Solteiro / Oliveira, P. B. Moura / Machado, J. A. Tenreiro | BASE | 2010

    Freier Zugriff