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    Titel :

    Actuation redundancy in a closed-chain robot mechanism


    Beteiligte:
    Ropponen, Timo (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    1993


    Format / Umfang :

    78 S


    Anmerkungen:

    Ill



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    MSC:    *70B15 / 70Q05
    BKL:    50.23 Regelungstechnik, Steuerungstechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.25 Robotertechnik
    RVK:    ZQ 6250



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