Reconfigurable, distributed, multi-robot, heterogeneous, modular, spatio-temporal planning, organisation model.


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    Titel :

    Autonomous Operation of a Reconfigurable Multi-Robot System for Planetary Space Missions


    Beteiligte:
    Roehr, Thomas Mirko (Autor:in) / Universität Bremen (Grad-verleihende Institution)

    Erscheinungsdatum :

    2019


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (X, 266 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Cooperating reconfigurable robots for autonomous planetary sample return missions

    Cordes, Florian / Planthaber, Steffen / Ahrns, Ingo et al. | IEEE | 2009


    Design and evaluation of an end-effector for a reconfigurable multi-robot system for future planetary missions

    Brinkmann, Wiebke / Roehr, Thomas M. / Natarajan, Sankaranarayanan et al. | IEEE | 2018


    Space vehicles for planetary missions

    Levinthal, E. C. | NTRS | 1966


    Planetary missions

    Mclaughlin, William I. | NTRS | 1989


    Autonomous Attitude Determination and Control for Planetary Penetrator Missions

    Badrakalimuthu, Aarthy / Lappas, Vaios / van der Ha, Jozef | AIAA | 2010