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    Titel :

    Multi-objective particle swarm optimization for the structural design of concentric tube continuum robots for medical applications


    Beteiligte:
    Granna, Josephine (Autor:in) / Burgner-Kahrs, Jessica (Akademische:r Betreuer:in) / Ostermann, Jörn (Akademische:r Betreuer:in) / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover (Grad-verleihende Institution)

    Erscheinungsdatum :

    2019


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (xviii, 147 Seiten, 8399 KB)


    Anmerkungen:

    Langzeitarchivierung durch Technische Informationsbibliothek (TIB) / Leibniz-Informationszentrum Technik und Naturwissenschaften und Universitätsbibliothek



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892




    Calibration of Concentric Tube Continuum Robots: Automatic Alignment of Precurved Elastic Tubes

    Modes, Vincent / Burgner-Kahrs, Jessica | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    A Multi-Objective Particle Swarm Optimization Incorporating Design Sensitivities

    Nakamura, M. / Izui, K. / Nishiwaki, S. et al. | British Library Conference Proceedings | 2006


    A Multi-Objective Particle Swarm Optimization Incorporating Design Sensitivities

    Nakamura, Masahiko / Izui, Kazuhiro / Nishiwaki, Shinji et al. | AIAA | 2006


    Improved multi-objective particle swarm optimization algorithm

    Baoning, L. / Weiguo, Z. / Guangwen, L. et al. | British Library Online Contents | 2013