Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Fault-Tolerant Physical Human-Robot Interaction via Stiffness Adaptation of Elastic Actuators




    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Fault-Tolerant Physical Human-Robot Interaction via Stiffness Adaptation of Elastic Actuators

    Stuhlenmiller, Florian / Velasco-Guillen, Rodrigo J. / Rinderknecht, Stephan et al. | Springer Verlag | 2020


    Controllers for fault tolerant actuators

    Dołega, Bogusław / Rzucidło, Paweł | BASE | 2007

    Freier Zugriff

    Soft Robotics with Variable Stiffness Actuators: Tough Robots for Soft Human Robot Interaction

    Wolf, Sebastian / Bahls, Thomas / Chalon, Maxime et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015

    Freier Zugriff

    Controllers for fault tolerant actuators

    Dołega, Bogusław / Rzucidło, Paweł | BASE | 2007

    Freier Zugriff

    Controllers for fault tolerant actuators

    Bogusław Dołega / Paweł Rzucidło | DOAJ | 2007

    Freier Zugriff