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    Titel :

    Velocity Based Hybrid Position-Force Control of Cable Robots and Experimental Workspace Analysis



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print



    Velocity Based Hybrid Position-Force Control of Cable Robots and Experimental Workspace Analysis

    Reichenbach, Thomas / Rausch, Kathrin / Trautwein, Felix et al. | Springer Verlag | 2021


    Hybrid-Control-Based Workspace Analysis of Overconstrained Cable-Driven Parallel Robots

    Ida’, Edoardo / Zoffoli, Filippo / Carricato, Marco | Springer Verlag | 2024


    Large Workspace Robots

    SERIANI, STEFANO | BASE | 2016

    Freier Zugriff


    Workspace Planning for In-Operation-Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots

    Trautwein, Felix / Reichenbach, Thomas / Pott, Andreas et al. | Springer Verlag | 2021