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    Titel :

    Towards Dynamic Obstacle Avoidance for Robot Manipulators with Deep Reinforcement Learning


    Beteiligte:
    Zindler, Friedemann (Autor:in) / Lucchi, Matteo (Autor:in) / Wohlhart, Lucas (Autor:in) / Pichler, Horst (Autor:in) / Hofbaur, Michael (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region ; 31 ; 2022 ; Klagenfurt am Wörthersee



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Towards Dynamic Obstacle Avoidance for Robot Manipulators with Deep Reinforcement Learning

    Zindler, Friedemann / Lucchi, Matteo / Wohlhart, Lucas et al. | Springer Verlag | 2022


    Shared control of robot manipulators with obstacle avoidance: a deep reinforcement learning approach

    Rubagotti, Matteo / Sangiovanni, Bianca / Nurbayeva, Aigerim et al. | BASE | 2023

    Freier Zugriff

    Towards monocular vision based obstacle avoidance through deep reinforcement learning

    Xie, L / Wang, S / Markham, A et al. | BASE | 2020

    Freier Zugriff

    Deep RNN Based Obstacle Avoidance Control for Redundant Manipulators

    Zhou, Xuefeng / Xu, Zhihao / Li, Shuai et al. | Springer Verlag | 2020

    Freier Zugriff