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    Titel :

    Damage Prevention After Cable Failure in Redundant Parallel Cable Robots


    Weitere Titelangaben:

    Schadensvermeidung nach Seilversagen bei redundanten parallelen Seilrobotern


    Beteiligte:
    Boumann, Roland (Autor:in) / Schramm, Dieter (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Validation of Emergency Strategies for Cable-Driven Parallel Robots After a Cable Failure

    Boumann, Roland / Jeziorek, Christoph / Bruckmann, Tobias | Springer Verlag | 2023


    Elasto-dynamic Model-Based Control of Non-redundant Cable-Driven Parallel Robots

    Baklouti, Sana / Caro, Stéphane / Courteille, Eric | British Library Conference Proceedings | 2019



    Modelling and Control of Cable-Driven Hyper-Redundant Robots

    LUDOVICO, DANIELE | BASE | 2021

    Freier Zugriff

    An Emergency Strategy for Cable Failure in Reconfigurable Cable Robots

    Boumann, Roland / Bruckmann, Tobias | TIBKAT | 2021