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    Titel :

    Elasto-dynamic Model-Based Control of Non-redundant Cable-Driven Parallel Robots


    Beteiligte:
    Baklouti, Sana (Autor:in) / Caro, Stéphane (Autor:in) / Courteille, Eric (Autor:in)

    Kongress:

    ROMANSY 22 - robot design, dynamics and control ; 2018 ; Rennes, France



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    9 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Modelling and Control of Cable-Driven Hyper-Redundant Robots

    LUDOVICO, DANIELE | BASE | 2021

    Freier Zugriff


    Dynamic Parameter Identification for Cable-Driven Parallel Robots

    Rasheed, Tahir / Michel, Loic / Caro, Stéphane et al. | Springer Verlag | 2023



    Force control of cable-driven parallel robots

    Kraus, Werner | Fraunhofer Publica | 2016

    Freier Zugriff