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    Titel :

    Dynamic Multi-Contact Locomotion for Humanoid Robots : Hard- and Software Design, Contact Planning, and Motion Generation for Autonomous Locomotion


    Weitere Titelangaben:

    Dynamische Multi-Kontakt Fortbewegung für Humanoide Roboter


    Beteiligte:
    Seiwald, Philipp (Autor:in) / Rixen, Daniel (Akademische:r Betreuer:in) / Oksanen, Timo (Gutachter:in) / Rixen, Daniel (Gutachter:in) / Kheddar, Abderrahmane (Gutachter:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch