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    Titel :

    An Improved Adaptive Monte Carlo Localization (AMCL) for Automated Mobile Robot (AMR)


    Beteiligte:
    Song, Shan He. Tao (Autor:in) / Wu, Xinkai (Autor:in)

    Kongress:

    CICTP ; 22. ; 2022 ; Changsha; Online



    Erscheinungsdatum :

    2022


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Localization of Indoor Mobile Robot Using Monte Carlo Localization Algorithm (MCL)

    Mahmood, Ali Khaleel / Bicker, Robert | BASE | 2016

    Freier Zugriff


    Robust Monte-Carlo Localization Using Adaptive Likelihood Models

    Pfaff, Patrick / Burgard, Wolfram / Fox, Dieter | Springer Verlag | 2006


    Localization for mobile node based on sequential Monte Carlo

    Ke, L. / Jun, Z. / Gang, W. et al. | British Library Online Contents | 2007


    Towards Automated Map Updating for Mobile Robot Localization

    Delobel, Laurent / Aufrere, Romuald / Chapuis, Roland et al. | British Library Conference Proceedings | 2017