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    Titel :

    Control Barrier Functions in Multirotors: A Safety Filter for Obstacle Avoidance


    Beteiligte:

    Kongress:

    Iberian Robotics Conference ; 6. ; 2023 ; Coimbra



    Erscheinungsdatum :

    2024



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Control Barrier Functions in Multirotors: A Safety Filter for Obstacle Avoidance

    González-Morgado, Antonio / Ollero, Anibal / Heredia, Guillermo | Springer Verlag | 2024


    Embedded Safe Reactive Navigation for Multirotors Systems using Control Barrier Functions

    Misyats, Nazar / Harms, Marvin / Nissov, Morten et al. | IEEE | 2025