Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Comparative Analysis of LiDAR SLAM Techniques in Simulated Environments in ROS Gazebo



    Kongress:

    International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines ; 26. ; 2023 ; Florianópolis



    Erscheinungsdatum :

    2024



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Procedural Generation of Underground Environments for Gazebo

    Cano, Lorenzo / Tardioli, Danilo / Mosteo, Alejandro R. | Springer Verlag | 2022


    D3VIL-SLAM: 3D Visual Inertial LiDAR SLAM for Outdoor Environments

    Frosi, Matteo / Matteucci, Matteo | IEEE | 2023


    A Lightweight LiDAR SLAM in Indoor-Outdoor Switch Environments

    Zhang, Geng / Yang, Chao / Wang, Weida et al. | IEEE | 2022


    Gazebo Renders the Moon

    Mark Allan / Ian Chen | NTRS


    ROS2-Gazebo Simulator for Drone Applications

    Haridevan, Amal Dev / Kang, Junjie / Yuan, Mingfeng et al. | IEEE | 2024