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    Titel :

    ETS-7 space robot arm teleoperation using force reflecting hand controllers


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    1999


    Format / Umfang :

    26 S


    Anmerkungen:

    Ill., graph. Darst
    Langzeitarchivierung durch Technische Informationsbibliothek (TIB) / Leibniz-Informationszentrum Technik und Naturwissenschaften und Universitätsbibliothek


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Direct Force Reflecting Teleoperation with a Flexible Joint Robot

    Tobergte, Andreas / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012

    Freier Zugriff

    Survey of Hand Controllers for Teleoperation

    Brooks, T. L. / Bejczy, A. K. | NTRS | 1986


    Macro-micro control to improve bilateral force-reflecting teleoperation

    Madhani, Akhil J. / Niemeyer, Günter / Salisbury, J. Kenneth | Springer Verlag | 2000


    ETS-7 Space Robot Teleoperation Through Virtual Force Reflection

    Pein, L. F. / Matsumoto, K. / Wakabayashi, S. et al. | British Library Conference Proceedings | 1999