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    Titel :

    A Deployable, Decentralized Hierarchical Reinforcement Learning Strategy for Trajectory Planning and Control of UAV Swarms


    Beteiligte:

    Kongress:

    AIAA SCITECH 2024 Forum



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2024




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Trajectory Planning for Autonomous Vehicles Using Hierarchical Reinforcement Learning

    Naveed, Kaleb Ben / Qiao, Zhiqian / Dolan, John M. | IEEE | 2021


    Formation Trajectory Planning of Fixed-Wing UAV Swarms

    Zhou, Wenhong / Chen, Hao / Li, Jie et al. | British Library Conference Proceedings | 2023


    Formation Trajectory Planning of Fixed-Wing UAV Swarms

    Zhou, Wenhong / Chen, Hao / Li, Jie et al. | Springer Verlag | 2022


    Decentralized control design for UAV swarms communication

    S, Manju / M, Prabha / A, Farithkhan et al. | Springer Verlag | 2025

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