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    Titel :

    Optimal Trajectory Planning of Wheeled Mobile Robot Using Nonlinear Receding Horizon


    Beteiligte:

    Kongress:

    AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Robust Constrained Receding Horizon Control for Trajectory Planning

    Kuwata, Yoshiaki / Schouwenaars, Tom / Richards, Arthur et al. | AIAA | 2005


    Receding Horizon Following Control of Wheeled Mobile Robots: A Case Study

    Liu, Yang / Yu, Shuyou / Gao, Bingzhao et al. | British Library Conference Proceedings | 2015


    Receding-Horizon Trajectory Planning for Multiple UAVs Using Particle Swarm Optimization

    Vijayakumari, Dileep M. / Kim, Seungkeun / Suk, Jinyoung et al. | AIAA | 2019


    Rapid 3D Trajectory Planning Under State Constraints Using Receding Horizon PSO Algorithm

    Yan, Pengpeng / Fan, Yonghua / Chen, Yuanlin et al. | Springer Verlag | 2021