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    Titel :

    Robust Constrained Receding Horizon Control for Trajectory Planning


    Beteiligte:
    Kuwata, Yoshiaki (Autor:in) / Schouwenaars, Tom (Autor:in) / Richards, Arthur (Autor:in) / How, Jonathan (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2005




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    Stable Receding Horizon Trajectory Control for Complex Environments

    Bellingham, John / Kuwata, Yoshiaki / How, Jonathan | AIAA | 2003



    Robust Receding Horizon Control for Hybrid Systems Based on Constrained Positively Invariant Sets

    Mukai, M. / Azuma, T. / Fujita, M. | British Library Online Contents | 2003


    Receding-Horizon Trajectory Planning for Multiple UAVs Using Particle Swarm Optimization

    Vijayakumari, Dileep M. / Kim, Seungkeun / Suk, Jinyoung et al. | AIAA | 2019