Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A novel approach with safety metrics for real-time exploration of uncertain environments


    Beteiligte:

    Kongress:

    AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2016




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    A Novel Approach with Safety Metrics for Real-time Exploration of Uncertain Environments (AIAA 2016-0637)

    Mannucci, Tommaso / Van Kampen, Erik-Jan / De Visser, Coen C. et al. | British Library Conference Proceedings | 2016


    Exploration-Exploitation Guided Drone Dispatch Strategies in Uncertain Environments

    Wei, Sihang / Phanse, Soham / Koduru, Teja et al. | AIAA | 2024


    A Computationally Efficient UAV Exploration Strategy for Uncertain Complex Environments

    Ludhiyani, Mohit / Sadhu, Arup Kumar / Bera, Titas et al. | IEEE | 2022


    Real-Time Multi-UAV Task Assignment in Dynamic and Uncertain Environments

    Bertuccelli, Luca / Choi, Han-Lim / Cho, Peter et al. | AIAA | 2009