An efficient control of rigid robotic manipulator with uncertainties using higher order sliding mode control
Eine effiziente Steuerung eines steifen Roboter-Manipulators mit Unsicherheiten durch eine Sliding Mode Regelung hoeherer Ordnung.
Int.J.of Modelling,Identification and Control ; 19 , 2 ; 179-185
2013
7 pages
Int.J.of Modelling,Identification and Control;19(2013)2 ;179-185
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Attitude control using higher order sliding mode
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BASE | 2019
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