Robust control for robotic manipulators with non-smooth strategy
Robuste Regelung von Robotern als Manipulatoren mit Hilfe von nicht-sanfter Strategie.
2015
9 pages
Int.J.of Modelling,Identification and Control;23(2015)2 ;112-120
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Generating Smooth Motions For Robotic Manipulators
NTRS | 1993
|Coordinated Control Of Mobile Robotic Manipulators
NTRS | 1995
|Minimum-Time Control For Robotic Manipulators
NTRS | 1988
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