Friction Observer and Compensation for Control of Robots with Joint Torque Measurement
2008 ; Nice, France
Proceedings of IROS ; 3789-3795
22.09.2008
Aufsatz (Konferenz)
Elektronische Ressource
Englisch
An Experimental Study on MPC based Joint Torque Control for Flexible Joint Robots
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
|Steering system friction torque compensation method for continuous learning
Europäisches Patentamt | 2021
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