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    Titel :

    Friction Observer and Compensation for Control of Robots with Joint Torque Measurement


    Beteiligte:

    Kongress:

    2008 ; Nice, France


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    22.09.2008


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





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