A method of estimating an attitude of a control device for controlling operating machines, where the control device comprises a plurality of pushbuttons for controlling the movement of an operating machine along respective directions, the method comprising the following steps: - preliminary estimating the attitude of the control device using data from an accelerometer and a magnetometer onboard of the control device; - updating of the preliminary estimate of the attitude of the control device using data from a gyroscope onboard of the control device.

    L'invention porte sur un procédé d'estimation d'attitude d'un dispositif de commande destiné à commander des machines de travail, le dispositif de commande comprenant une pluralité de boutons-poussoirs pour commander le déplacement d'une machine de travail le long de directions respectives, le procédé comprenant les étapes consistant : à estimer préliminairement l'attitude du dispositif de commande à l'aide de données provenant d'un accéléromètre et d'un magnétomètre à bord du dispositif de commande; et à mettre à jour l'estimation préliminaire de l'attitude du dispositif de commande à l'aide de données provenant d'un gyroscope à bord du dispositif de commande.


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    Titel :

    METHOD OF ESTIMATING AN ATTITUDE OF A CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING OPERATING MACHINES


    Weitere Titelangaben:

    PROCEDE D'ESTIMATION D'ATTITUDE D'UN DISPOSITIF DE COMMANDE DESTINE A COMMANDER DES MACHINES DE TRAVAIL


    Beteiligte:
    VINATI FELICE (Autor:in) / VINATI SAMUELE (Autor:in) / VINATI MATTEO (Autor:in) / VINATI MARIACHIARA (Autor:in) / VINATI GIACOMO (Autor:in) / PREVIDI FABIO (Autor:in) / COLOGNI ALBERTO (Autor:in) / ERMIDORO MICHELE (Autor:in) / BORTOLOTTI LUCA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.04.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    METHOD OF ESTIMATING AN ATTITUDE OF A CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING OPERATING MACHINES

    VINATI FELICE / VINATI SAMUELE / VINATI MATTEO et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    Method of estimating an attitude of a control device for controlling operating machines

    VINATI FELICE / VINATI SAMUELE / VINATI MATTEO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    METHOD OF ESTIMATING AN ATTITUDE OF A CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING OPERATING MACHINES

    VINATI FELICE / VINATI SAMUELE / VINATI MATTEO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    ATTITUDE ESTIMATING DEVICE

    OKANO KENJI | Europäisches Patentamt | 2019

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    CAMERA ATTITUDE ESTIMATING DEVICE, OPERATION SUPPORTING DEVICE AND CAMERA ATTITUDE ESTIMATING METHOD

    TAKITA KENJI / OKUYAMA TETSURO | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff