A method of estimating an attitude of a control device for controlling operating machines, where the control device comprises a plurality of pushbuttons for controlling the movement of an operating machine along respective directions, the method comprising the following steps: - preliminary estimating the attitude of the control device using data from an accelerometer and a magnetometer onboard of the control device; - updating of the preliminary estimate of the attitude of the control device using data from a gyroscope onboard of the control device.
L'invention porte sur un procédé d'estimation d'attitude d'un dispositif de commande destiné à commander des machines de travail, le dispositif de commande comprenant une pluralité de boutons-poussoirs pour commander le déplacement d'une machine de travail le long de directions respectives, le procédé comprenant les étapes consistant : à estimer préliminairement l'attitude du dispositif de commande à l'aide de données provenant d'un accéléromètre et d'un magnétomètre à bord du dispositif de commande; et à mettre à jour l'estimation préliminaire de l'attitude du dispositif de commande à l'aide de données provenant d'un gyroscope à bord du dispositif de commande.
METHOD OF ESTIMATING AN ATTITUDE OF A CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING OPERATING MACHINES
PROCEDE D'ESTIMATION D'ATTITUDE D'UN DISPOSITIF DE COMMANDE DESTINE A COMMANDER DES MACHINES DE TRAVAIL
2024-04-16
Patent
Electronic Resource
English
METHOD OF ESTIMATING AN ATTITUDE OF A CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING OPERATING MACHINES
European Patent Office | 2017
|Method of estimating an attitude of a control device for controlling operating machines
European Patent Office | 2021
|METHOD OF ESTIMATING AN ATTITUDE OF A CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING OPERATING MACHINES
European Patent Office | 2022
|CAMERA ATTITUDE ESTIMATING DEVICE, OPERATION SUPPORTING DEVICE AND CAMERA ATTITUDE ESTIMATING METHOD
European Patent Office | 2016
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