A braking control device of an industrial vehicle includes a travel motor configured to generate regenerative braking force and a mechanical brake configured to generate mechanical braking force as a braking unit and including a batteiy configured to be charged by the regenerative braking force. The braking control device of an industrial vehicle includes a vehicle speed information acquisition unit configured to acquire vehicle speed information of the industrial vehicle, a regenerative current acquisition unit configured to acquire a regenerative current of the travel motor, an autonomous driving control unit configured to execute autonomous driving with a required braking force including the regenerative braking force for causing a vehicle speed of the industrial vehicle descending a slope to be a target vehicle speed, based on the vehicle speed information, and a braking force control unit configured to adjust distribution of the mechanical braking force in the required braking force so that the acquired regenerative current is equal to or less than an upper regenerative threshold value smaller than a rnaxirnurn regenerative current.
Un dispositif de commande de frein pour un véhicule industriel comprend un moteur de déplacement configuré pour générer une force de freinage par récupération et un frein mécanique étant configuré pour générer une force de freinage mécanique comme une unité de freinage et comprenant une batterie configurée pour être chargée par la force de freinage par récupération. Le dispositif de commande de frein pour un véhicule industriel comprend une unité dacquisition dinformations sur la vitesse dun véhicule configurée pour acquérir des informations sur la vitesse du véhicule industriel, une unité dacquisition de courant par récupération configurée pour acquérir un courant de récupération du moteur de déplacement, une unité de commande de conduite autonome configurée pour exécuter une conduite autonome avec une force de freinage requise, y compris la force de freinage par récupération pour faire en sorte que la vitesse du véhicule industriel descendant une pente soit dune vitesse de véhicule cible d'après les informations sur la vitesse dun véhicule, et une unité de commande de force de freinage configurée pour ajuster une distribution de la force de freinage mécanique dans la force de freinage requise de sorte que le courant de récupération acquis ne dépasse pas un seuil de récupération supérieur qui est inférieur à un courant de récupération maximal.
BRAKING CONTROL DEVICE OF INDUSTRIAL VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREIN POUR VEHICULE INDUSTRIEL
17.08.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |