The invention discloses a model predictive brake steering control for an automated vehicle. A method uses brake steering model predictive control to provide a limited level of lateral control for an autonomous or semi-autonomous driving vehicle when a component of a vehicle steering system has failed or is failing.

    公开了用于自动化车辆的模型预测制动转向控制。一种方法使用制动转向模型预测控制来在车辆转向系统的部件发生了故障或正在发生故障时为自动驾驶或半自动驾驶车辆提供受限水平的横向控制。


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    Titel :

    Model predictive brake steering control for automated vehicles


    Weitere Titelangaben:

    用于自动化车辆的模型预测制动转向控制


    Beteiligte:
    WYSIHOWSKI MARK S (Autor:in) / UNGUREANU IOAN (Autor:in) / LAST THOMAS (Autor:in) / SANFORD SCOTT T (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    08.03.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    MODEL PREDICTIVE BRAKE-TO-STEER CONTROL FOR AUTOMATED VEHICLES

    WYCIECHOWSKI MICHAEL S / UNGUREANU IULIAN / RASTE THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    STEERING AND BRAKE CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES

    GORDON SCOTT | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Steering and brake control system for vehicles

    GORDON SCOTT | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Automated steering control for vehicles

    Mayr,R. / Univ.of Southern California,US | Kraftfahrwesen | 1995


    Automated steering control for vehicles

    Mayr, R. | Online Contents | 1995