Verfahren zur Längs- und Querführung eines Kraftfahrzeugs mit den Schritten:Erfassen von Daten des Umfeldes des Kraftfahrzeugs (1), Bestimmung der eigenen Fahrspur (4) des Kraftfahrzeugs (1) aus den Umfelddaten, Bestimmung von stehenden Objekten (2, 5) aus den Umfelddaten, Situationsanalyse der stehenden Objekte (2, 5) in Bezug zu der eigenen Fahrspur (4), undBestimmung einer Längsunterstützung und/oder Querunterstützung als Funktion der Situationsanalyse des stehenden Objekts (2, 4) auf der eigenen Fahrspur (4),wobeidie Situationsanalyse eine vorgegebene Anzahl von Situationsfällen unterscheidet, nämlich die freie Fahrt innerhalb der eigenen Fahrspur (4) und ein stehendes Objekt (2, 5) innerhalb der eigenen Fahrspur (4).im Fall eines stehenden Objekts (2, 5) in der eigenen Fahrspur (4) eine weitere Unterscheidung nach der Ablage des stehenden Objekts (2, 5) in der eigenen Fahrspur (4) vorgenommen wird,anhand der Ablage des stehenden Objekts (2, 5) in der eigenen Fahrspur (4) in Verbindung mit weiteren Parametern entschieden wird, ob ein sicheres Ausweichmanöver innerhalb der eigenen Fahrspur (4) möglich ist, wobei bei einem sicheren Ausweichmanöver in der eigenen Spur entlang eines Fahrwegs (3) die Fahrzeuggeschwindigkeit ausgehend von einer Anfangsgeschwindigkeit auf eine reduzierte Geschwindigkeit verringert wird, undgeprüft wird, ob ein sicheres Überholmanöver unter Einbezug der Nachbarspur (7) möglich ist, wenn kein sicheres Ausweichmanöver innerhalb der eigenen Fahrspur (4) möglich ist, undein Überholmanöver mit reduzierter Geschwindigkeit durchgeführt wird, wenn ein sicheres Überholmanöver unter Einbezug der Nachbarspur möglich ist.

    A driver assistance system having a predefined number of driver assistance functions has a device for defining, storing and implementing a predefined number of driver assistance packages, wherein each driver assistance package comprises one or more driver assistance functions and each driver assistance package has a predetermined functional scope.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Längs- und Querführung eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    GIEBEL TOBIAS (Autor:in) / EIGEL THOMAS (Autor:in) / JERHOT JIRI (Autor:in) / SEMMLER CARSTEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    08.02.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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