Bereitgestellt wird eine Vorrichtung (1) zum Steuern einer Längs- und/oder Querführung eines Kraftfahrzeugs (10). Die Vorrichtung (1) ist ausgestaltet, um eine Position des Kraftfahrzeugs (10) zu erhalten (S1), eine Fahrspur (62), auf der sich das Kraftfahrzeug (10) befindet, anhand der erhaltenen Position und spurgenauen Kartendaten zu bestimmen (S2), zumindest eine Konfliktfahrspur (67), die mit der bestimmten Fahrspur (62) überlappt, anhand der spurgenauen Kartendaten zu identifizieren (S3), eine Fremd-Position eines Fremdfahrzeugs (20) in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (10) zu erhalten (S4), eine Fremd-Fahrspur (66, 67, 68; 65), auf der sich das Fremdfahrzeug (20) befindet und/oder der das Fremdfahrzeug (20) folgt, anhand der erhaltenen Fremd-Position und den spurgenauen Kartendaten zu bestimmen (S5), und einen Konflikt festzustellen (S6), wenn eine Übereinstimmung zwischen der zumindest einen Konfliktfahrspur (67) und der Fremd-Fahrspur (66, 67, 68; 65) vorliegt.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER LÄNGS- UND/ODER QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
05.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINER QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2024
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