Verfahren zum unterstützten Ausparken eines Fahrzeugs (1) aus einer Parklücke (2) mit einer Parkassistenzvorrichtung, durch die wenigstens ein Ausparkzug (3) mittels Eingriff in ein Lenksystem des Fahrzeugs (1) ausgeführt wird, wobeiein Warnhinweis an einen Fahrer des Fahrzeugs (1) ausgegeben wird, wenn der Fahrer des Fahrzeugs (1) die Übernahme der Führung des Fahrzeugs (1) nach Beendigung der Unterstützung des Ausparkens durch die Parkassistenzvorrichtung unterlässt, wobei durch die Parkassistenzvorrichtung eine Assistenzendposition (4) bestimmt wird, in der die Führung des Fahrzeugs (1) durch die Parkassistenzvorrichtung beendet wird, wobei das Erreichen der Assistenzendposition (4) durch das Fahrzeug (1) dem Fahrer des Fahrzeugs (1) angegeben wird.wobei durch die Parkassistenzvorrichtung eine Streckenlänge (S) bestimmt wird, die das Fahrzeug (1) nach Erreichen der Assistenzendposition (4) zurücklegt, undder Warnhinweis dann an den Fahrer des Fahrzeugs (1) ausgegeben wird, wenn das Fahrzeug (1) die Streckenlänge (S) nach Erreichen der Assistenzendposition (4) zurückgelegt hat und wenn der Fahrer die Übernahme der Führung des Fahrzeugs (1) wenigstens bis zum Zurücklegen der Streckenlänge (S) unterlassen hat, dadurch gekennzeichnet, dass der Warnhinweis ausgegeben wird, indem gegenüber dem Fahrer ein scheinbares Entspannen der Lenkung des Fahrzeugs (1) simuliert wird, wobei die Parkassistenzvorrichtung die Lenkung so ansteuert, dass ein Lenkwinkel (ω) kurzfristig reduziert wird und dann ein Abklingen des Schwingens des Lenkrades (5) des Fahrzeugs (1) auftritt.
Verfahren zum unterstützten Ausparken eines Fahrzeugs aus einer Parklücke und Vorrichtung hierzu
27.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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