Aktives Hinterradlenksteuersystem (10) für ein Fahrzeug (12), das umfasst: einen Vorderradlenkwinkelsensor (34), der dazu konfiguriert ist, einen Vorderradlenkwinkel (δf) des Fahrzeugs (12) zu messen; einen Giergeschwindigkeitssensor (30), der dazu konfiguriert ist, eine Giergeschwindigkeit (Ψ') des Fahrzeugs (12) zu messen; einen Geschwindigkeitssensor (32), der dazu konfiguriert ist, eine Geschwindigkeit (VX, VY) des Fahrzeugs (12) zu messen; und einen Controller (19), der Anweisungen enthält, die, wenn sie von einem Prozessor (40) ausgeführt werden, veranlassen, dass der Prozessor (40): einen ersten Hinterradlenkwinkel (δr1) als Funktion des Vorderradlenkwinkels (δf) bestimmt; einen zweiten Hinterradlenkwinkel (δr2) als Funktion der Giergeschwindigkeit (Ψ') bestimmt; eine Lenkwinkelgeschwindigkeit (δf') mittels einer zeitlichen Ableitung (d/dt) des Vorderradlenkwinkels (δf) berechnet; eine Gierbeschleunigung (Ψ'') mittels einer zeitlichen Ableitung (d/dt) der Giergeschwindigkeit (Ψ'') berechnet; einen Fahrzeugzustand (S) als Funktion der Lenkwinkelgeschwindigkeit (δf'), der Gierbeschleunigung (Ψ'') und der Geschwindigkeit (VX) des Fahrzeugs (12) bestimmt, wobei ein stationärer, langsamer Fahrzustand (S1) ermittelt wird, wenn die berechnete Lenkwinkelgeschwindigkeit (δf') kleiner als ein Lenkwinkelgeschwindigkeits-Schwellenwert (δfth') und/oder die berechnete Gierbeschleunigung (Ψ'') kleiner als eine Schwellengierbeschleunigung (Ψth'') ist, und die Geschwindigkeit (Vx) des Fahrzeugs kleiner als eine Schwellengeschwindigkeit (Vth) ist, ein stationärer, schneller Fahrzustand (S2) ermittelt wird, wenn die berechnete Lenkwinkelgeschwindigkeit (δf') kleiner als der Lenkwinkelgeschwindigkeits-Schwellenwert (δfth') und/oder die berechnete Gierbeschleunigung (Ψ'') kleiner als die Schwellengierbeschleunigung (Ψth'') ist, und die Geschwindigkeit (Vx) des Fahrzeugs größer als die Schwellengeschwindigkeit (Vth) ist, ...
Aktives Hinterradlenksteuersystem und Controller eines aktiven Hinterradlenksteuersystems
25.06.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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