Verfahren zum Betreiben eines aktiven Lenksystems in einem Fahrzeug, wobei mittels des aktiven Lenksystems eine Lenkübersetzung zwischen einem vom Fahrer vorgebbaren Lenkradwinkel und einem Radeinschlagswinkel durch Überlagerung eines Überlagerungswinkels modifizierbar ist, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:a) Erfassen eines Offsets zwischen einem angeforderten Überlagerungswinkel und einem tatsächlichen Überlagerungswinkel; undb) Reduzieren dieses Offsets in einer mit dem durch den Fahrer erzeugten Lenkvorgang, synchronisierten Weise, wobei eine Reduzierungsrate dieser Reduzierung in Abhängigkeit von wenigstens einer durch den Fahrer vorgegebenen Eingangsgröße gewählt wird, welche wenigstens die Lenkradgeschwindigkeit umfasst, wobei die Schritte a) und b) erst durchgeführt werden, wenn eine externe Anforderung zur Erfassung des Offsets vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Reduzierungsrate des Offsets mittels eines Ratenbegrenzungs-Moduls (210) begrenzt wird, wobei das Ratenbegrenzungsmodul (210) die Offsetänderungsrate zwischen einer Minimalrate (Rlow) und einer Maximalrate (Rhigh) begrenzt.
A method for operating an active steering system of a vehicle, in which a ratio between a wheel steer angle and a steering wheel angle specified by the driver can be modified by superimposition of a superimposition angle. The method comprises detecting an offset between a requested motor angle and an actual motor angle, and reducing the offset between the requested motor angle and the actual motor angle using a reduction rate that is selected as a function of at least one input variable specified by the driver.
Verfahren zum Betreiben eines aktiven Lenksystems sowie aktives Lenksystem
10.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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